步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。以下總結出的步進電機常用術語：

步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步距角，步距角的大小可直接影響電機的運行精度。

半步：在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置中間，如此循環地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁，步進電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉動。

整步：最基本的驅動方式，這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。

細分：細分就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°細分功能是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。

步進電機已被廣泛應用各個領域，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用，它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用，因此用好步進電機絕非易事，購得好的步進電機是用好步進電機的第一關。